1. За формою зуба його можна розділити на два типи, один - дуговий зуб, а інший - трапецієподібний зуб. Трапецієподібні зуби більш широко використовуються в сучасній промисловості.
2. За матеріалом його можна розділити на чотири види, сталеве синхронне ремінне колесо 45#, синхронне ремінне колесо з алюмінієвого сплаву, чавунне синхронне ремінне колесо, нейлонове синхронне ремінне колесо. Матеріали, необхідні для різних машин в різних галузях промисловості, також різні, в залежності від ситуації.
